شهید حمید رجبی مقدم در اول مهرماه سال ۱۳۳۷ش در شهرستان ساحلی بندرانزلی دیده به جهان هستی گشود. حمید، تحصیلاتش را در بندرانزلی به پایان رساند و از آنجا که متنعم از روزی حلال پدر زحمت‌کش خود بود، از فیض حضور در محافل قرآنی مسجد قائمیه بندرانزلی بهره‌مند گردید و به‌تدریج با معارف اسلام ناب محمدی (ص) آشنا شد. وی به‌همراه سایر دوستانش در بندرانزلی، فعالیت‌هایی جهت سرنگونی رژیم منحوس طاغوت را سازمان‌دهی می‌کرد و سخنرانی‌ها و اطلاعیه‌های حضرت امام خمینی (ره) - که مستقیماً به دست آن‌ها می‌رسید - را تایپ، تکثیر و در بین مردم پخش می‌کرد.حمید با همه مشغله‌های سیاسی و مذهبی که داشت از رسیدگی به محرومان و سرکشی یتیمان بازنمی‌ماند و مدت‌ها سرپرستی یک پرورشگاه را که تعداد زیادی از بچه‌های یتیم شهرستان بندرانزلی در آن به‌سر می‌بردند را بر عهده داشت.حمید که جانشین گردان صاحب‌الزمان (عج) لشگر ۲۵ کربلا بود، توانست به کمک فرمانده گردان، نیروهای رزمنده خود را با انسجام و آمادگی کامل در عملیات محرم شرکت دهد و خود نیز پس از مبارزه‌ای بی‌امان، به آرزوی دیرینه‌اش رسید و در تاریخ شانزدهم آبان‌ماه سال ۱۳۶۱ هجری شمسی در عین‌خوش در سن بیست و چهار سالگی به ملکوت اعلی پر کشید.